晉城市園林局

招標(biāo)，是指企業(yè)單位在發(fā)包建設(shè)工程項(xiàng)目或合作經(jīng)營某項(xiàng)業(yè)務(wù)前，發(fā)表招標(biāo)公告，由多家承包者前來投標(biāo)，較后由發(fā)包者從中擇優(yōu)選定的一種經(jīng)濟(jì)行為。投標(biāo)，就是投標(biāo)人在同意招標(biāo)人擬定的招標(biāo)文件所提出的條件的前提下，對(duì)招標(biāo)項(xiàng)目提出報(bào)價(jià)。招標(biāo)投標(biāo)公證，是指公證機(jī)關(guān)依法證明招標(biāo)投標(biāo)行為的真實(shí)性、合法性。 招標(biāo)投標(biāo)公證的申請(qǐng)，由招標(biāo)方于招標(biāo)通知或公告發(fā)出之前向招標(biāo)方所在地的公證處提出，較遲也必須于投標(biāo)開始前提出，填寫公證申請(qǐng)表，并提交下列證明材料：（一）招標(biāo)單位的合法資格證明和法定代表人身份證件，代為申請(qǐng)的，應(yīng)提交授權(quán)委托書和本人的身份證件。（二）受委托招標(biāo)的，應(yīng)提交委托書。（三）上級(jí)主管部門對(duì)招標(biāo)項(xiàng)目的批準(zhǔn)文件。（四）招標(biāo)組織機(jī)構(gòu)及組成人員名單。（五）招標(biāo)通知或公告。（六）招標(biāo)投標(biāo)程序安排。（七）招標(biāo)文件。（八）評(píng)標(biāo)、定標(biāo)原則和方法。（九）評(píng)標(biāo)組織機(jī)構(gòu)及組成人員名單。（十）公證員要求提供的其他有關(guān)材料。 公證員在投標(biāo)階段所提供的服務(wù)主要是：（一）投標(biāo)前，檢查投標(biāo)箱并加封。（二）投標(biāo)時(shí)，記錄投標(biāo)人投送標(biāo)書的時(shí)間和標(biāo)書密封情況。（三）投標(biāo)截止時(shí)，封貼投標(biāo)箱。 開標(biāo)，是指招標(biāo)人在規(guī)定的時(shí)間、地點(diǎn)，在有投標(biāo)人出席的情況下，當(dāng)眾公開拆開投標(biāo)資料（包括投標(biāo)函件），宣布投標(biāo)人的名稱、投標(biāo)價(jià)格以及投標(biāo)價(jià)格的修改的活動(dòng)。在開標(biāo)階段，公證員提供的服務(wù)主要是：（一）監(jiān)督招標(biāo)人按規(guī)定的時(shí)間和地點(diǎn)開標(biāo)。（二）開標(biāo)前，檢查投標(biāo)箱的密封情況，監(jiān)督投標(biāo)箱的啟封。（三）投標(biāo)箱開啟后，檢查投標(biāo)書的密封情況，監(jiān)督投標(biāo)書的啟封。（四）審查投標(biāo)方是否具有規(guī)定的投標(biāo)資格。（五）驗(yàn)明投標(biāo)書是否有效。（六）監(jiān)督唱標(biāo)，并作記錄。（七）開標(biāo)結(jié)束后，當(dāng)場(chǎng)口頭證明開標(biāo)活動(dòng)真實(shí)、合法，并作記錄。 評(píng)標(biāo)，是指招標(biāo)人根據(jù)招標(biāo)文件的要求，對(duì)投標(biāo)單位所報(bào)送的投標(biāo)資料，進(jìn)行審查，對(duì)質(zhì)量、價(jià)格和商業(yè)條件等進(jìn)行評(píng)比和分析的活動(dòng)。公證員在評(píng)標(biāo)階段提供的服務(wù)主要是：（―）參加評(píng)標(biāo)會(huì)議，記錄評(píng)標(biāo)情況。（二）在評(píng)標(biāo)結(jié)果上簽名。（至）評(píng)標(biāo)結(jié)束后，宣讀公證詞，對(duì)整個(gè)招標(biāo)投標(biāo)活動(dòng)的真實(shí)性，合法性予以證明。 公證處在公證員宣讀公證詞后的七日內(nèi)出具公證書。宣讀現(xiàn)場(chǎng)公證詞的時(shí)間為公證書的生效時(shí)間。 定標(biāo)后，招標(biāo)人如果還需要就合同條款與中標(biāo)人進(jìn)一步商談的，雙方較后達(dá)成的協(xié)議就應(yīng)公證，公證之日為合同生效之日。 [詳情]

加入WTO給我國的花卉業(yè)帶來了機(jī)遇和挑戰(zhàn)，花卉工作者應(yīng)該與時(shí)俱進(jìn)，結(jié)合我國豐富的花卉資源，加速花卉新品種的選育，促進(jìn)我國花卉業(yè)的發(fā)展，增強(qiáng)國際競(jìng)爭力�？偨Y(jié)國內(nèi)外花卉新品種起源的途徑，主要有5種。 引種馴化途徑 在進(jìn)行引種工作時(shí)，引進(jìn)的品種栽培在不同于原產(chǎn)地的自然條件下，必然會(huì)發(fā)生變異，從變異中進(jìn)行選種，可以獲得新品種。引進(jìn)的種或品種如果性狀沒有達(dá)到期望，需要結(jié)合其他的技術(shù)措施馴化，或與選擇育種以及雜交結(jié)合進(jìn)行定向選擇，也可以獲得新品種。 引種馴化是直接豐富品種和育種原始材料的捷徑，可以在較短時(shí)間里迅速而經(jīng)濟(jì)地豐富花卉種類，具有所需時(shí)間短、見效快、節(jié)省人力物力等特點(diǎn)。例如加那利群島補(bǔ)血草 (Limonium perezii)野生時(shí)夏季開花，花梗脆弱，引進(jìn)后通過對(duì)特殊個(gè)體進(jìn)行繁育和定向選擇，迅速培育出花梗堅(jiān)硬的冬季開花品種。 選擇育種途徑 選擇育種是花卉新品種起源的基本方法和主要內(nèi)容，貫穿花卉新品種產(chǎn)生的全過程，園林中的重要花卉如鳳仙花、芍藥、山茶等的重瓣品種，都是在人工栽培或自然變異中通過選擇培育出來的。我國具有豐富的花卉資源，不管是栽培還是自然發(fā)生的變異都十分廣泛，需要我們善于觀察和發(fā)現(xiàn)，繼而培育出更多花卉新品種。 1.在人工栽培中產(chǎn)生新品種 人工栽培選育是新品種起源的重要途徑。布爾班克曾用連續(xù)選擇的方法把葉子邊緣不具皺折的“野 牛兒苗”培育成為顯著皺葉的新種；英國育種家坎德從改進(jìn)栽培技術(shù)著手進(jìn)行定向選擇，育成皺邊唐菖蒲。 1) 混合選擇：從原始群體中選出株型、花色、花型、抗性等方面性狀符合選種目標(biāo)要求的單株,進(jìn)行混合繁殖叫混合選擇。優(yōu)點(diǎn)是簡單易行,能迅速從混雜的原始群體中分離出優(yōu)良類型,獲得較多的種子及繁殖材料,便于及早推廣。 2) 單株選擇：將當(dāng)選優(yōu)良個(gè)體的種子分別收獲, 分別播種而為家系,根據(jù)家系的表現(xiàn)確定上年當(dāng)選個(gè)體的優(yōu)劣,并以此家系為單位進(jìn)行選留和淘汰�；ɑ苤械镍P仙、矢車菊、桂竹香、紫羅蘭、香豌豆、半支蓮、金盞花等都屬于自花授粉植物,長期的自交導(dǎo)致基因純合,遺傳性比較穩(wěn)定,自交系后代分離較少,一般采用一次單株選擇或一次混選。對(duì)于異花授粉植物,如石竹、萬壽菊、矮牽牛、百日草、大麗花、百合、月季、福祿考等多采用多次混合選擇。 3) 利用無性繁殖手段進(jìn)行栽培選育。如嫁接繁殖時(shí)，通過砧木接穗之間的相互影響產(chǎn)生變異，從中可以選育新的品種，如周師厚《洛陽牡丹記》記載，“二色紅，千葉紅花元豐中出于銀李園內(nèi)，于接頭一本上，歧分為二色一深一淺，深者類間金，淺者類瑞云，始以為有兩接頭，詳細(xì)視之，實(shí)一本也”。 2.從自然變異中產(chǎn)生新品種 1） 草本花卉的實(shí)生變異。自然界中的草花通過播種進(jìn)行自我繁衍所形成的實(shí)生苗群體中，通過人工有目的地單株選擇逐步培育成穩(wěn)定遺傳的性狀，從而產(chǎn)生新品種。 2） 木本花卉的芽變。芽變是植物產(chǎn)生新變異的豐富源泉，既可以為雜交育種提供新的種質(zhì)資源，又可以從中選出優(yōu)良的變異通過無性繁殖保持,是選育新品種的一種簡易而又行之有效的手段。 我國早在宋代就有芽變選種的記載。牡丹品種“魏花”系樵者于壽安山中發(fā)現(xiàn)野生的變異植株，后經(jīng)擴(kuò)大繁殖得到該品種。1031年歐陽修《洛陽牡丹記》中記載了牡丹的芽變：“潛溪緋，千葉緋花，出于潛溪寺，本是紫花，忽于叢中特出緋者，不過一二朵，明年移在他枝，洛人謂之轉(zhuǎn)枝花，故其接頭難得”。 許多觀賞園藝植物,特別是長期無性繁殖的觀賞植物都有芽變產(chǎn)生的品種,如園林植物中的許多垂枝、龍游、金邊、銀心等類型都是通過芽變選得的。 有性雜交途徑 有性雜交是獲得花卉新品種的主要方法和有效途徑。此途徑較成功的例子首推雜種香水月季的育成。19世紀(jì)60年代以雜種長春月季(Rosa Hybrid Perpetual)與香水月季(Tea Rosa)雜交育成了雜種香水月季系(Rosa Hybrid Tea,H.T.)。 它綜合了多個(gè)親本的優(yōu)點(diǎn)，具有長勢(shì)旺、花輪大、又能四季開花等特性。“牡丹醉酒”、“黃和平”、“國色天香”、“金背大紅”等都是雜種長春月季系的著名品種。早年法國學(xué)者用引進(jìn)的黃牡丹與中國中原牡丹(Paeonia.suffruticosa)雜交，育出了一系列黃色牡丹新品種，后被稱為Lemoine系（P.×lemoinei）。這些品種具有黃牡丹純正的黃色,同時(shí)保留著中國中原牡丹高度重瓣、花頭下垂等特點(diǎn)。1870年法國人又將石竹（Dianthus chinensis）與香石竹雜交，培育出了四季開花香氣濃郁的現(xiàn)代香石竹。1900年孟德爾遺傳規(guī)律被重新發(fā)現(xiàn)以后，用人工雜交培育新品種的方法廣泛應(yīng)用，并創(chuàng)造出大量觀賞植物的新類型和新品種。 1835年－1849年Von Carttner發(fā)現(xiàn)了雜種一代的優(yōu)勢(shì)現(xiàn)象。通過雜交授粉可以把親本不同性狀的有利基因綜合到雜種個(gè)體上，使雜種個(gè)體不僅綜合雙親的優(yōu)良性狀，而且在生長勢(shì)、抗逆性、生產(chǎn)力等方面超越雙親，從而獲得某些性狀都符合要求的新品種。1930年日本培育成矮牽牛雜種優(yōu)勢(shì)一代，到20世紀(jì)70年代觀賞植物雜種優(yōu)勢(shì)利用已較普遍，到80年代培育出具有雜種優(yōu)勢(shì)的新品種有矮牽牛、瓜葉菊、萬壽菊、金魚草、天竺葵、霍香薊、秋海棠、蒲包花、仙客來、報(bào)春花、半支蓮、三色堇、百日菊、石竹、雞冠花、羽衣甘藍(lán)、紫羅蘭等，并已普遍栽培應(yīng)用。 雜交途徑中當(dāng)采用親緣關(guān)系較遠(yuǎn)的不同種,甚至不同屬的植物為親本進(jìn)行雜交時(shí),叫遠(yuǎn)緣雜交。遠(yuǎn)緣雜交能在一定程度上打破物種之間的界限,促使不同物種之間基因交流,具有近緣雜交所不能獲得的優(yōu)良特性,成為生物進(jìn)化的重要因素之一，為創(chuàng)造新類型或改進(jìn)現(xiàn)有品種開辟了新的途徑。如日本京都大學(xué)(1982)以原產(chǎn)中國的鳳仙花(Impatiens balsamina)、原產(chǎn)蘇丹的鳳仙花和分布在非洲、印度、印尼等地的鳳仙花屬20個(gè)種進(jìn)行種間雜交，培育出許多株型、花色等不同的新品種。 我國在1990年利用中國野生薔薇與現(xiàn)代月季雜交獲得了具有良好耐寒性、抗逆性的刺玫月季品種群。北京林業(yè)大學(xué)自1982年起連續(xù)用杏、山桃與梅雜交,獲得了一批種間抗寒性很強(qiáng)的雜種。采用遠(yuǎn)緣雜交法，新疆選育出能在-32℃溫度下自然露地越冬，一年3季開花的月季新品系。 人為誘變途徑 利用物理、化學(xué)等因素誘導(dǎo)植物遺傳性發(fā)生變異，然后結(jié)合目標(biāo)加以選擇，也可以培育出新的物種或品種。通過人工誘變可以有效地改良品種的個(gè)別性狀，縮短育種年限，促進(jìn)遠(yuǎn)緣雜交成功，并有可能出現(xiàn)自然界中罕見的新類型。如Latap (1980)通過誘變獲得了攀援型的月季; 四川核能研究所利用γ射線處理菊花的插條,選出了每年兩次開花的菊花新品種——輻橙早;荷蘭和德國育成了能在低于2℃-4℃條件下開花的抗寒花卉品種。荷蘭的Broertjes在1975年-1979年間,用X射線重復(fù)照射菊花,選出了幾百個(gè)花色突變的菊花品種。若采用普通的芽變法育種,則需要幾十年之久。 1. 物理誘變 物理誘變有溫度激變（溫度的異常變化）、機(jī)械創(chuàng)傷（人工嫁接、反復(fù)切傷植物組織、摘心等）、電離輻射（X射線、γ射線等）等方式，主要是輻射誘變。 W.E.Domol (1923)曾將二倍體風(fēng)信子(Hyacinthus)的鱗莖用低溫處理得到三倍體新品種， Winker,H.等人曾用切傷與嫁接的方法在茄科植物中獲得多倍體新品種。 1936年，德莫爾（W.E.Demol）用X射線處理郁金香，經(jīng)過10多年時(shí)間育成了“法臘迪”突變品種。20世紀(jì)50年代用輻射育種育成的有百合、蔥蓮、香石竹、唐菖蒲、菊花、杜鵑、仙客來等。20世紀(jì)60年代育成的有大麗菊13個(gè)品種，還有菊花、好望角苣苔、扶桑、薔薇、杜鵑、香石竹等，共計(jì)40個(gè)突變品種。20世紀(jì)70年代，由于輻射技術(shù)改進(jìn)，活體不定芽技術(shù)、離體培養(yǎng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，輻射誘變品種激增至196個(gè)，1980年達(dá)到238個(gè)。據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織和國際原子能機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)，1977年-1980年全世界輻射成功的植物215種，其中花卉128個(gè)種，占59.5%。截至1988年12月，全球已育成了30種觀賞植物的突變品種379個(gè)，其中以菊花較多（162個(gè)），其他依次為大麗菊、月季、秋海棠、六出花、香石竹、杜鵑花等。 2. 化學(xué)誘變 化學(xué)誘變主要是利用秋水仙素誘導(dǎo)多倍體的產(chǎn)生，從而產(chǎn)生新品種。多倍體花卉新品種往往具有粗壯、葉大、花器官增大、更加?jì)善G等特征，增加花卉的觀賞價(jià)值和商業(yè)價(jià)值。這在百合、萱草、馬蹄蓮、報(bào)春花等眾多花卉上均獲成功。 生物工程途徑 生物高新技術(shù)的發(fā)展，為花卉新品種的起源提供了新觀念、新方法和新手段，對(duì)促進(jìn)世界花卉新品種的增加，品質(zhì)的提高以及花卉產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展均起到重要的促進(jìn)作用。 1. 細(xì)胞工程 主要是原生質(zhì)體培養(yǎng)和體細(xì)胞雜交，用于遠(yuǎn)緣雜交的不親和性或創(chuàng)造異質(zhì)的雜種細(xì)胞，以求培育融合雙親優(yōu)秀品質(zhì)的新品種。 自從Cocking較好次用酶解法大量分離出原生質(zhì)體以來 ，已建立了從材料選擇→預(yù)處理→脫壁→原生質(zhì)體分離→原生質(zhì)體培養(yǎng)→愈傷組織和植株再生的一整套技術(shù)，共有100多種植物的原生質(zhì)體再生植株獲得成功。在觀賞植物上，矮牽牛、柑橘、懸鈴木、補(bǔ)血草、郁金香等都獲得了成功。如1972年 ,美國科技人員從一種耐旱的、高山生長的矮牽牛中 ,分離出染色體，用微型注射器注入栽培種矮牽牛的原生質(zhì)體中，然后經(jīng)過細(xì)胞篩選，培育誘變植株。 體細(xì)胞雜交育種也是培育花卉新品種的重要途徑。體細(xì)胞雜交又稱細(xì)胞融合或擬性細(xì)胞雜交。它是通過體細(xì)胞融合的方法產(chǎn)生雜種細(xì)胞,進(jìn)而把這些雜種細(xì)胞人工培養(yǎng)成雜種植株,并選育成新品種的方法。如Matthews(1991年)采用黃刺玫的雜交種進(jìn)行原生質(zhì)體培養(yǎng)，獲得再生植株。 2. 組織培養(yǎng) 在植物離體培養(yǎng)中也可以產(chǎn)生新品種，如花藥培養(yǎng)與單倍體育種。在亞洲百合雜種系“黃康奈狄克”的花粉培養(yǎng)中，17.6%的中、晚期單核小孢子產(chǎn)生了愈傷組織，其中5/11后期成為單倍體新品種。 3. 基因工程 基因工程是在分子水平上，用人工方法提取或合成基因，在體外切割，通過與載體的重組，用DNA直接導(dǎo)入法或根癌農(nóng)桿菌轉(zhuǎn)化法等把基因轉(zhuǎn)入受體細(xì)胞，使外源DNA在受體細(xì)胞中進(jìn)行復(fù)制和表達(dá)，按人們的需要生產(chǎn)出穩(wěn)定遺傳的新品種。基因工程為育種提供了快捷的途徑，越來越受到人們的重視。 20世紀(jì)80年代以來，基因工程技術(shù)應(yīng)用到高等生物的物種改良和新品種的培育上。其中在花卉上已有一些成功的例子。如1995年Handa等導(dǎo)入Rol基因而產(chǎn)生的葉皺、花冠呈杯形的高原龍膽新品種;1997年首次出現(xiàn)在澳大利亞花店中的淡花康乃馨；美國保爾園藝公司為園藝愛好者開發(fā)的一種帶香味的天竺葵等。應(yīng)用此技術(shù)還可創(chuàng)造一些具有特異性狀的花卉新品種，如日本用螢火蟲產(chǎn)生螢火素酶的基因，注入無菌狀態(tài)草原龍膽的葉細(xì)胞膜，可使草原龍膽的葉子發(fā)出青白色的光。 花卉新品種起源的途徑不是單一的，大部分花卉的新品種都是通過多種途徑綜合培育而來的。我國被譽(yù)為“世界園林之母”，種質(zhì)資源十分豐富。隨著分子遺傳學(xué)、分子生物學(xué)等基礎(chǔ)研究的進(jìn)展和基因轉(zhuǎn)化技術(shù)、植物再生方法的不斷完善，新方法、新手段的采用, 培育藍(lán)色的月季、發(fā)光植物、紫色的郁金香、黃色的仙客來、紅色的球根鳶尾都不再是夢(mèng)想。高新技術(shù)和特有資源相結(jié)合、現(xiàn)代生物技術(shù)與常規(guī)方法相結(jié)合，必將加速花卉新品種的選育和促進(jìn)我國花卉業(yè)的發(fā)展。（記者 中華園林網(wǎng)） [詳情]

1 引 言 新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應(yīng)用促進(jìn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械的更新和發(fā)展，智能農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)條件已經(jīng)成熟。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息采集與處理技術(shù)的發(fā)展，自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械的田間自動(dòng)導(dǎo)航、機(jī)器視覺與農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究得到重視，成為探索在農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備中應(yīng)用智能控制等高新技術(shù)研究的重要方向。要實(shí)現(xiàn)工作對(duì)象是分散的、并且需根據(jù)判斷進(jìn)行選擇的工作如除草、間苗、蔬菜收獲、水果收獲等作業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化是極為困難的，這些作業(yè)目前完全依靠人工完成。對(duì)于必須處理這樣復(fù)雜又模糊的信息，還要進(jìn)行綜合判斷的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)的機(jī)械化來講，只有靠具有與人類相同的知識(shí)啟發(fā)和學(xué)習(xí)功能的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械一農(nóng)業(yè)機(jī)器人才可能得以實(shí)現(xiàn)�？梢灶A(yù)計(jì)，21世紀(jì)將是農(nóng)業(yè)機(jī)械向智能化方向發(fā)展的重要時(shí)期。 2 農(nóng)業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn) 同工業(yè)機(jī)器人相比，農(nóng)業(yè)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：1)作業(yè)對(duì)象的嬌嫩性和復(fù)雜性：生物具有軟弱易傷的特性，必須細(xì)心輕柔地對(duì)待和處理。且其形狀復(fù)雜，生長發(fā)育程度不一，相互差異很大；2)作業(yè)環(huán)境的非結(jié)構(gòu)性：由于農(nóng)作物隨著時(shí)間和空間而變化，工作環(huán)境是變化的、未知的，是開放性的。作物生長環(huán)境除受地形條件的約束外，還直接受季節(jié)、天氣等自然條件的影響。這就要求生物農(nóng)業(yè)機(jī)器人不僅要具有與生物體柔性相對(duì)應(yīng)的處理功能，而且還要能夠順應(yīng)變化無常的自然環(huán)境，在視覺、知識(shí)推理和判斷等方面具有相當(dāng)?shù)闹悄埽?)作業(yè)動(dòng)作的復(fù)雜性：農(nóng)業(yè)機(jī)器人一般是作業(yè)、移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的行走不是連接出發(fā)點(diǎn)和終點(diǎn)的較短距離，而是具有狹窄的范圍，較長的距離及遍及整個(gè)田間表面等特點(diǎn)；4)操作對(duì)象和價(jià)格的特殊性：農(nóng)業(yè)機(jī)器人操作者是農(nóng)民，不是具有機(jī)械電子知識(shí)的工程師，因此要求農(nóng)業(yè)機(jī)器人必須具有高可靠性和操作簡單的特點(diǎn)；另外，農(nóng)業(yè)機(jī)器人以個(gè)體經(jīng)營為主，如果不是低價(jià)格，就很難普及。 3 研究現(xiàn)狀 日本是研究農(nóng)業(yè)機(jī)器人較早的國家之一，早在20世紀(jì)70年代后期，隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究工作逐漸啟動(dòng)，已研制出多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人，如嫁接機(jī)器人、扦插機(jī)器人、移栽機(jī)器人和采摘機(jī)器人等。20世紀(jì)90年代以來，"精確農(nóng)業(yè)"技術(shù)的研究與應(yīng)用在發(fā)達(dá)國家受到了普遍的重視，已被國際農(nóng)業(yè)科技界認(rèn)為是21世紀(jì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的先導(dǎo)性技術(shù)之一。具有相當(dāng)智能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人是精確農(nóng)業(yè)體系中有效裝備之一，得到重視和發(fā)展。許多國家根據(jù)自己的情況開發(fā)出了各具特色的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，如澳大利亞的剪羊毛機(jī)器人，荷蘭開發(fā)的擠奶機(jī)器人，法國的耕地機(jī)器人，日本和韓國的插秧機(jī)器人等。就目前為止，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)方式有2種，一種利用現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)具體的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)，另一種是研制專用機(jī)電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)具體的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)。 3．1 利用工業(yè)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)方式 利用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體和控制器，安裝具體農(nóng)業(yè)作業(yè)的專用末端執(zhí)行器、視覺傳感器等組成一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。這種農(nóng)業(yè)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)是較方便，也是較常用的，比較典型的有下列幾種。 3．1．1 番茄采摘機(jī)器人 日本的N．Kondo等人研制的番茄收獲機(jī)器人，由機(jī)械手、末端執(zhí)行器、視覺傳感器、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制部分組成。用彩色攝像機(jī)作為視覺傳感器尋找和識(shí)別成熟果實(shí)，另外果實(shí)有時(shí)被葉莖檔住，收獲時(shí)要避開葉莖，這要求機(jī)械手活動(dòng)范圍大，能避開障礙物，所以用7自由度的SCORBOT-ER工業(yè)機(jī)器人。為了不損傷果實(shí)，機(jī)械手的末端執(zhí)行器是帶有軟襯墊的吸引器，中間有壓力傳感器，把果實(shí)吸住后，利用機(jī)械手的腕關(guān)節(jié)把果實(shí)擰下。行走機(jī)構(gòu)有4個(gè)車輪，能在田間自動(dòng)行走，利用機(jī)器人上的光傳感器和設(shè)置在地頭土埂的反射板，可檢測(cè)是否到達(dá)土埂，到達(dá)后自動(dòng)停止，轉(zhuǎn)動(dòng)后再繼續(xù)前進(jìn)。該番茄采摘機(jī)器人從識(shí)別到采摘完成的速度大約需要15s／個(gè)，成功率在70％左右，成熟番茄未采摘的主要原因是其位置處于葉莖相對(duì)茂密的地方，機(jī)器手無法避開葉莖障礙物。因此需要在機(jī)器手的結(jié)構(gòu)、采摘工作方式和避障規(guī)劃方面加以改進(jìn)，以提高采摘速度和采摘成功率，降低機(jī)器人自動(dòng)化收獲的成本，才可能達(dá)到實(shí)用化。 3．1．2 黃瓜采摘機(jī)器人 日本的隊(duì)Kondo等人研制的黃瓜采摘機(jī)器人，采用三菱MITSUBISHI RV-E2六自由度工業(yè)機(jī)器人，利用CCD攝像機(jī)，根據(jù)黃瓜比其葉莖對(duì)紅外光的反射率高的原理來識(shí)別黃瓜和葉莖。黃瓜和柄的連接與番茄不同，采用擰摘方法較難，而是用剪斷方法，先把黃瓜抓住，用接觸傳感器找出柄，然后剪斷，采摘速度為16個(gè)／s，由于黃瓜是長條形，受到葉莖的影響更大，所以采摘的成功率較低，大約在60％左右。同樣，此機(jī)器人需要改進(jìn)其機(jī)器手的結(jié)構(gòu)、采摘工作方式和避障規(guī)劃功能，以提高采摘成功率，提高采摘速度。 3．1．3 移栽機(jī)器人 蔬菜苗的培育一般是在溫室中進(jìn)行，室內(nèi)溫度高，濕度大，勞動(dòng)條件差。為改善作業(yè)者的勞動(dòng)條件。同時(shí)也為解決勞動(dòng)力的不足，開發(fā)了移栽機(jī)器人。圖3所示是臺(tái)灣K．C．Ting和Y．Yang等人研制的移栽機(jī)器人，把幼苗從600穴的育苗盤中移植到48穴的苗盤中。機(jī)器人本體部分由工業(yè)機(jī)器人ADEPT-SCARA四自由度工業(yè)機(jī)器人和SNS夾持器組成，位于頂部的視覺傳感器確定苗盤的尺寸和苗的位置，力覺傳感器保證SNS夾持器夾住而不損傷蔬菜苗。在苗盤相鄰的情況下，單個(gè)苗移栽的時(shí)間在2．6～3．25s之內(nèi)。試驗(yàn)證明了移栽機(jī)器人的可行性，但是受到SCARA機(jī)器人自由度和工作空間的影響，通用性差，限制了工作對(duì)象和工作空間，離自動(dòng)化作業(yè)流水線作業(yè)尚有一段距離。 3．2 專用機(jī)電系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式 由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的復(fù)雜性和特殊性，有些農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人無法勝任的，許多專家針對(duì)不同的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)研制出了獨(dú)特的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，即設(shè)計(jì)出農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分、控制部分和軟件部分。比較典型的有以下幾種： 3．2．1 蘑菇采摘機(jī)器人 英國Silsoe研究院研制的蘑菇采摘機(jī)器人如圖4所示，它可以自動(dòng)測(cè)量蘑菇的位置、大小，并選擇性的采摘和修剪。它的機(jī)械手包括2個(gè)氣動(dòng)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成；末端執(zhí)行器是帶有軟襯墊的吸引器；視覺傳感器采用TV攝像頭，安裝在頂部用來確定蘑菇的位置和大小。采摘成功率在75％左右，采摘速度為6．7個(gè)／s，傾斜生長的蘑菇是采摘失敗的主要原因。如何根據(jù)圖像信息調(diào)整機(jī)器手姿態(tài)動(dòng)作提高成功率和采用多個(gè)末端執(zhí)行器提高生產(chǎn)率是亟待解決的主要問題。 3．2．2 蘋果采摘機(jī)器人 韓國Kyungpook大學(xué)所研制的蘋果采摘機(jī)器人，其機(jī)械手工作空間可以達(dá)到3m，具有4自由度，包括3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和1個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)。采用三指夾持器作為末端執(zhí)行器，內(nèi)有壓力傳感器避免損傷蘋果。利用CCD攝像機(jī)和光電傳感器識(shí)別果實(shí)，從樹冠外部識(shí)別蘋果時(shí)的識(shí)別率達(dá)85％．速度達(dá)5個(gè)／s。該機(jī)器人末端執(zhí)行器下方安裝有果實(shí)收集袋，縮短了從摘取到放置的時(shí)間，提高了采摘速度。但是，該機(jī)器人只有4個(gè)自由度，無法繞過障礙物摘取蘋果；對(duì)于葉莖完全遮蓋的蘋果，也沒有給出識(shí)別和采摘的解決方法。 3．2．3 西瓜(瓜類)收獲機(jī)器人 日本Kyoto大學(xué)研制出一個(gè)5自由度液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人用于收獲西瓜，它包括機(jī)器手、末端執(zhí)行器、視覺傳感器和行走裝置，如圖6示。因?yàn)槲鞴显诘孛嫔�，機(jī)器手由5個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，它保證了工作空間包含地面。美國Purdue大學(xué)Y．Edan和G．Miles研制了3自由度的伺服電機(jī)控制的操作手，用來收獲甜瓜。這類機(jī)器人行走裝置的傾斜引起的位置誤差較大，導(dǎo)致收獲成功率僅達(dá)到65％。另外，該機(jī)器人沒有解決有葉、莖障礙物影響末端執(zhí)行器抓取的問題。 4 存在的問題 從以上所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究可以看出，農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以代替人類完成的某些農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)。但要達(dá)到實(shí)用普及的程度，仍存在2個(gè)關(guān)鍵的問題：1)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能程度沒有達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)要求農(nóng)業(yè)機(jī)器人具有相當(dāng)?shù)闹悄芎腿嵝陨a(chǎn)的能力以適應(yīng)復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境。例如增強(qiáng)水果采摘機(jī)器人的辨識(shí)水果和避障能力，提高其采摘的成功率；2)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的成本高，其性價(jià)比不能滿足市場(chǎng)的需要。一方面，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特征之一是季節(jié)性強(qiáng)，造成了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用效率低，間接地增加了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的成本。例如移栽機(jī)器人。如果僅適用于一種農(nóng)作物的移栽作業(yè)，那么該機(jī)器人一年工作的時(shí)間很可能不超過1個(gè)月。另一方面，提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率，只有當(dāng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本低于人工收獲成本時(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人才能達(dá)到實(shí)用化。例如人工采摘黃瓜和蘑菇的速度分別是6個(gè)／s和3．3個(gè)人，而上文提及的農(nóng)業(yè)機(jī)器人速度分別是16個(gè)／s和6．7個(gè)/s。 因此，目前對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究多處于實(shí)驗(yàn)室的試驗(yàn)階段。沒有得到實(shí)際應(yīng)用。這成為制約農(nóng)業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步研究應(yīng)用的瓶頸問題。針對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能化程度問題，現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的：專家紛紛把研究重心從機(jī)械部分轉(zhuǎn)向機(jī)器視覺、人工智能方面，力圖解決農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能問題。從目前的技術(shù)水平來看，在自動(dòng)導(dǎo)航、視覺辨識(shí)定位等方面已有成熟的解決方案，但總的來講，目前智能系統(tǒng)的發(fā)展還不夠完善。很多任務(wù)無法由農(nóng)業(yè)機(jī)器人單獨(dú)完成；另一方面，即使是農(nóng)業(yè)機(jī)器人具備了相當(dāng)?shù)闹悄�，能夠完成某種任務(wù)，然而由于其制造成本過高。開發(fā)難度極大而難以實(shí)際應(yīng)用。 目前對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究一般是采用上文提及的兩種實(shí)現(xiàn)方式：采用工業(yè)機(jī)器人和獨(dú)立設(shè)計(jì)專用機(jī)電系統(tǒng)。由于當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人局限于"專用計(jì)算機(jī)、專用機(jī)器人語言、專用微處理器"的封閉式結(jié)構(gòu)。封閉的控制器結(jié)構(gòu)使工業(yè)機(jī)器人具有特定的功能、適應(yīng)于特定的環(huán)境，不便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展和改進(jìn)，如增加傳感器控制等功能模塊。工業(yè)機(jī)器人的封閉式結(jié)構(gòu)限制了農(nóng)業(yè)機(jī)器人柔性生產(chǎn)能力和智能的擴(kuò)展。獨(dú)立設(shè)計(jì)專用機(jī)電系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式同樣存在著擴(kuò)展性、通用性差的問題，如果用采摘蘋果的機(jī)器人采摘西瓜，從末端執(zhí)行器、機(jī)械部分、控制部分到傳感部分都要更換，相當(dāng)于重新設(shè)計(jì)一個(gè)新的機(jī)器人系統(tǒng)。 5 具有開放式結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人 5．1 開放式結(jié)構(gòu) 開放式結(jié)構(gòu)的思想源于現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)對(duì)機(jī)電設(shè)備的要求，計(jì)算機(jī)集成制造、柔性制造和敏捷制造等新的生產(chǎn)模式要求機(jī)電設(shè)備具有更大的柔性和更強(qiáng)大的編程環(huán)境，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和多品種小批量的生產(chǎn)。為了提高機(jī)電系統(tǒng)的性能和智能水平，要求控制器具有開放結(jié)構(gòu)和集成各種外部傳感器的能力。 開放結(jié)構(gòu)控制器大大提高了系統(tǒng)的柔性、可配置性、可擴(kuò)展性、交互性、可交換性、可移植性、可伸縮性、可靠性和復(fù)用性。與傳統(tǒng)的專用系統(tǒng)相比，開放式機(jī)器人控制器的優(yōu)點(diǎn)主要有：1)開放式機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)可以由用戶或第三方開發(fā)人員更換或修改，用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行機(jī)器人控制器改型。開放式機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更廣；2)硬件和軟件結(jié)構(gòu)很容易集成傳感器、操作接口，新的伺服控制規(guī)律等；3)開放式機(jī)器人控制器采用模塊化技術(shù)，功能模塊的復(fù)用可以降低開發(fā)成本，使得重復(fù)性的開發(fā)工作大大減少，從而減少了整個(gè)系統(tǒng)開發(fā)的時(shí)間和成本；4)開放式控制器便于實(shí)現(xiàn)平臺(tái)、操作系統(tǒng)和用戶接口的標(biāo)準(zhǔn)化；5)硬件和軟件實(shí)現(xiàn)的開放式使得任何符合接口標(biāo)準(zhǔn)的第三方硬件和軟件包都可以添加到系統(tǒng)中或替換功能相同的部件，從而刺激系統(tǒng)供應(yīng)商之間的競(jìng)爭。通過競(jìng)爭，一方面用戶可以獲得更豐富的硬件和軟件資源，降低實(shí)現(xiàn)成本。另一方面也加速了從研究系統(tǒng)向可操作系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化，這樣縮短了從研究到商品化產(chǎn)品的周期。 5．2 開放式結(jié)構(gòu)農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 研究具有開放式結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，可以解決當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展存在的問題。開放式結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，具有良好的擴(kuò)展性、通用性和柔性作業(yè)的能力。機(jī)器人由機(jī)械、傳感、控制三大部分組成，通過更換不同自由度的機(jī)械部分適應(yīng)不同類型的農(nóng)作物(如水果類、蘋果、桔子等，蔬菜類西紅柿、黃瓜等)，更換不同的末端執(zhí)行器適應(yīng)不同的作物(例如西紅柿和黃瓜需要的末端執(zhí)行器不同)。針對(duì)不同作物，傳感器部分適當(dāng)?shù)卦黾雍蜏p少。控制部分保留足夠接口，可以控制足夠自由度的機(jī)械部分和接收傳感器的信號(hào)。因此，具有開放式結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人開發(fā)周期短，降低了成本，增加了利用率，提高了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的性價(jià)比，有利于推廣使用。 開放式結(jié)構(gòu)的軟件體系為實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同、機(jī)機(jī)協(xié)作等新理論提供了理想平臺(tái)，也便于智能性的擴(kuò)展。人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)是解決農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能發(fā)展水平與復(fù)雜任務(wù)要求之間矛盾的一條有效途徑。人的參與，可以充分考慮和發(fā)揮人的經(jīng)驗(yàn)、能動(dòng)性以及對(duì)意外事件的反應(yīng)能力，增強(qiáng)機(jī)器人處理突發(fā)事件以及不精確事件的能力，增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性。機(jī)機(jī)協(xié)作即機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)，多機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)可以顯著地提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能和工作效率。因此，具有開放式結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)為解決農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能問題提供了有效的途徑。 5．3 開放式結(jié)構(gòu)農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) 機(jī)器人的核心部分是其控制系統(tǒng)，因此具有開放式結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的根本要求是具有開放式結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)。事實(shí)上，農(nóng)業(yè)機(jī)器人也只有具有開放式結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)才能保證控制不同農(nóng)業(yè)生產(chǎn)所需的不同機(jī)器人機(jī)械部分、末端執(zhí)行器和傳感器。因此，建立符合開放式定義、特征的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，保證控制的可靠性、實(shí)時(shí)性，是關(guān)鍵所在。 6 結(jié) 語 隨著新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人將越來越多地應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的季節(jié)性、農(nóng)產(chǎn)品的價(jià)格、農(nóng)業(yè)作業(yè)的復(fù)雜性等特點(diǎn)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的性價(jià)比、智能提出較高的要求，成為制約農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究應(yīng)用的瓶頸問題。開放式結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是解決這個(gè)問題的有效途徑。將開放式結(jié)構(gòu)的思想應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，也有助于我國在較高起點(diǎn)上跟蹤趕超國際前沿。 [詳情]

大樹移植一次成林，已成為城市森林建設(shè)的重要技術(shù)。但這種技術(shù)多適合于萌芽能力較強(qiáng)的闊葉樹，如樟樹，成活率稍高；但對(duì)于針葉樹，如松樹卻很難移植成功。因?yàn)檫@種技術(shù)的技術(shù)要點(diǎn)是截枝斷根，把大樹做成啞鈴狀，種植于城市。種植后，要過成活關(guān)、扎根關(guān)、長枝關(guān)。即使成活，由于大根都截?cái)啵匦略瓮寥�，至少�?0年時(shí)間。這10年內(nèi)稍有大風(fēng)，就可能被吹到，由于大枝都截?cái)�，要重新長成華蓋似的樹冠也較起碼10年，這10年內(nèi)樹木的光合作用都是負(fù)值，即二氧化碳釋放得多，氧氣制造得少，失去了樹木本身較基本的生態(tài)功能。 如何使大樹移植一次成功，并要求成活率高，根扎得牢，樹冠保持原狀，這是城市綠化中迫切需要解決的技術(shù)難點(diǎn)。這實(shí)際上是個(gè)起樹問題，如能把大樹連根拔起，不截主根，移栽，這問題就很易解決了。 原理是利用水作潤滑劑和疏松劑，使樹根與土壤結(jié)合的牢固程度降低，然后用吊車把大樹連根拔起，移栽到新的栽植地。這樣可做到不傷根，即栽即活。象松樹這種不易移栽成活的樹也能用該方法移栽成功，豐富城市、平原綠化樹種構(gòu)成。 具體方法是在要移植的大樹根分布的土壤周圍打孔，樹大多打，樹小少打，然后用水灌根，使根周圍的土壤成漿狀。并在大樹的分枝處做好襯墊，外捆鐵鏈，與吊機(jī)連接，把大樹連根拔起。有3點(diǎn)值得注意：一是灌根要充分，即要求充分浸透，否則在吊機(jī)起吊時(shí)可能拉斷主桿；二是起吊的分枝處一定要襯勢(shì)均勻，使受力部分均勻分布，以免在起吊時(shí)勒傷樹木的韌皮部；三是起吊的用力方向一定要與樹干方向保持一致，減少分力，以免折斷樹干，因?yàn)闃淠镜膹较蚩估瓘?qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于樹木橫向的抗折強(qiáng)度。（來源：中國園林網(wǎng)） [詳情]

鳶尾作為地被栽植，采用成片密植，利用其群體綠化優(yōu)勢(shì)，可在固土擴(kuò)坡、環(huán)境綠化美化中發(fā)揮重要作用。鳶尾株高30厘米－40厘米，生長強(qiáng)健，耐寒性強(qiáng)，喜砂土。鳶尾常采用分株法繁殖，春秋均可進(jìn)行，以秋天栽植較佳，可使植株在越冬前充分生長，積累營養(yǎng)，有利于來年植株生長和花葡萄牙分化。秋季，將空地斜面坡的雜草清除，翻土，按株行距約30厘米左右挖穴密植。栽培前應(yīng)在栽植的穴中放入腐熟堆肥，并施少量磷肥作基肥。鳶尾對(duì)肥水要求不嚴(yán)，但應(yīng)選健壯植株分株栽植。栽后澆足水，讓根和土壤充分接觸。來年3月上中旬剛發(fā)新芽時(shí)，施復(fù)合肥及少量尿素，并松土除草。4月份就開始開花。開花期間用腐熟餅肥水或者人糞尿施肥，以延長花期。花期過后，除草松土，施一些復(fù)合肥，起養(yǎng)護(hù)植株作用，能使葉片保持清綠，株叢美觀，達(dá)到集綠化和觀賞于一體的效果。由于鳶尾是一種比較令人滿意的露地宿根花卉植物，對(duì)土壤要求不嚴(yán)，特別是肥水較差的砂質(zhì)土，根據(jù)地面形狀將其成片栽植，其綠化效果，可以和草坪媲美，投資和花工較少。 [詳情]

圍園護(hù)圃植物—“無情草”，也稱蝎子草，屬多年生常綠或半綠草本植物，高1米左右，莖直立，多分枝，葉掌狀對(duì)生，該草雖無硬刺，但人或畜禽的皮膚不論是接觸到其葉片，還是碰著了莖桿，被觸處便會(huì)立即如電擊、火燒一般奇疼怪癢，輕者難受數(shù)十分鐘后自動(dòng)消除，重者將患部加熱(可在地上燒柴火、將患部迎明火處，以伸縮地動(dòng)作燒熱，或用溫開水洗患部)約半小時(shí)左右即愈，難受消除后，被觸處不留任何傷痕和損害。凡觸及過該草的豬、馬、牛等動(dòng)物，絕不敢再碰第二次。若老鼠見到此草，定掉頭轉(zhuǎn)向逃之夭夭，該草又有“植物貓”之稱，將其栽于果園、菜園和苗圃四周，其防護(hù)效果妙不可言。且一次種植，長年受益。人若要與無情草接觸，事先應(yīng)戴上皮手套和穿上皮靴。 [詳情]